Роботизированный комплекс для лазерного термоупрочнения, гибридной лазерно-дуговой наплавки, гибридной лазерно-дуговой сварки
Комплекс является универсальным и предназначен для поверхностного термоупрочнения (закалки), сварки и наплавки металлических поверхностей с использованием современного волоконного лазера и цифрового сварочного оборудования для сварки в защитных газах, с использованием видеоконтроля процесса в режиме реального времени.
Комплекс представляет собой полностью закрытую термокамеру с универсальным рабочим местом длиной до 12 м и шириной до 2 м. Перемещение рабочего инструмента осуществляется промышленным роботом с увеличенной грузоподъемностью и точностью. Робот оснащен двумя рабочими инструментами: лазерной головкой с системой осцилляцией лазерного луча и сварочной горелкой для MIG/MAG процессов.
Универсальное рабочее место имеет в своем составе позиционир с планшайбой и трехкулачковыми патронами, заднюю бабку, люнеты, мобильный сварочный стол. Над перемещаемой рабочей зоной расположена система дымоудаления, которая производит вентиляцию на протяжении всего времени работы комплекса.
Схема комплекса и рабочего места
А — план комплекса, Б — компоновка рабочего места
- Источник лазерного излучения
- Платформа сварочного стола подвижная
- Платформа оснащения каретки робота
- Шкаф автоматики системы управления
- Холодильная установка
- Стабилизатор напряжения
- Стол оператора
- Винтовой компрессор
- Ламинарный шкаф
- Газовый шкаф
- Промышленный робот
- Позиционер
- Система дымоудаления
Компоненты системы
Промышленный робот-манипулятор с оптической сканирующей головкой и сварочной горелкой
Тип механизма — робот 6 осевой
Ось продольного перемещения — 1
Максимальная грузоподъемность — 70 кг
Радиус работы — 2050 мм
Повторяемость позиционирования инструмента — ±0,04 мм
Скорость перемещения не менее — 1,5 м/мин
Сварочный аппарат Fronius TPS 400i
Вид охлаждения — жидкостное
Диапазон сварочного тока — А 3-400
Сварочный ток при 10 мин./40˚С, для ПВ 40% / 60% / 100% — 400 / 360 / 320 А
Диаметр сварочной проволоки — 0,8-1,6 мм
Система базирования деталей
Люнеты раздвижные — 3
Задняя бабка — 1
Рабочий стол Д×Ш — 2600×1100 мм
Система направляющих длина — 12 м
Трехкулачковые патроны — 3 шт
Диаметр зажимаемых тел вращения — 5-800 мм
Защитная кабина
Габариты Д×Ш×В — 18 000×5100×3100 мм
Купольная видеокамера — 1
Встроенная коаксиальная видеокамера
Шкаф автоматики системы управления с удобным интерфейсом
Примеры работы комплекса
Двухслойная лазерная наплавка (толщина слоя 2 мм)
Сварка в один проход, кромки без разделки и зазора
Сварка в три прохода, кромки с разделкой 30 °С и зазором 1,2 мм
Поверхностное лазерное термоупрочнение (ширина закаливаемых дорожек от 4 до 25 мм)